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川崎码垛机器人系统主要由以下几个部分组成：
机器人本体：包括机器人的机械结构、控制系统、传感器等部件，负责执行码垛任务。
控制系统：包括控制器、软件、传感器等部件，负责控制机器人的运动和行为。
货物存储系统：包括货物存储箱、输送带等部件，负责将货物运送到机器人手中。
货物抓取系统：包括货物抓取器、传感器等部件，负责将货物抓取到机器人手中。
货物码垛系统：包括货物码垛机、传感器等部件，负责将货物码垛到托盘上。
综上所述，川崎码垛机器人系统主要由机器人本体、控制系统、货物存储系统、货物抓取系统和货物码垛系统等部分组成。如果您需要更详细的信息，可以咨询人士或者查关资料。
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